UNIDAD AUTOMÁTICA DE SOLDADURA
COMMERSALD IMPIANTI
ROBOSFERA

Robosfera es una unidad de trabajo automática para el aporte de soldadura por procesos PTAW-GMAW y PTAW-Tandem. Es un sistema con características similares a una máquina–herramienta, con precisión de posicionamiento de 0,1 mm y repetitividad de movimiento de 0,05 , destinada al revestimiento con inconel 625 o aleaciones de Co de válvulas de esfera y de otros productos para la industria Oil&Gas.

Robosfera se puede utilizar como dispositivo de posicionamiento giratorio de 3 ejes o como dispositivo de posicionamiento tradicional: la configuración estándar de 3 ejes es para esferas de hasta 26″ – tanto para el exterior como para el interior, para cuerpos cilíndricos de hasta 1.600 kg. y para cuñas de diámetro máx. 800 sin necesidad de desmontaje. En la máquina de 2 ejes con plataforma se pueden realizar aportes tradicionales sobre cuerpos de válvulas, bridas, cilindros, tanto externos como internos.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Robosfera se basa en un sistema cartesiano de movimiento en 3 ejes para las esferas de hasta 1.320 kg – correspondiente a una esfera de 26″ clase 600 – y 2 ejes más oscilador para el movimiento del soplete. Tanto el movimiento como la soldadura están controlados por un control numérico Mitsubishi serie 700.

La máquina esta compuesta por:

• soplete multifuncional 250Y que puede trabajar hasta 200A en continuo
• palpador para el control dimensional antes, durante y después de la soldadura con informe del trabajo.
• tele cámara para la inspección visual y control a distancia del proceso.
• contrapunto o en alternativa soporte de apoyo
• alimentador de polvo AP estándar de 6 kg, capacidad desde 0.5 hasta 3 kg/h

Existen también otras configuraciones de mesa porta-pieza tridimensional desde la TRD 12 para esferas de tamaños pequeños hasta la TRD 60 para esferas hasta 60″.

https://youtu.be/C1PZJBkkvL8